造車(chē)新勢(shì)力蔚小理的自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路

英偉達(dá)CEO黃仁勛曾提出“電動(dòng)化”與“智能化”將對(duì) 汽車(chē) 產(chǎn)業(yè)帶來(lái)顛覆性的變化，如今“電動(dòng)化”的戰(zhàn)場(chǎng)硝煙未止，“智能化”的戰(zhàn)爭(zhēng)便已經(jīng)打響。

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自動(dòng)駕駛作為智能 汽車(chē) 的大腦，是實(shí)現(xiàn)“智能化”至為重要的一環(huán)，是 汽車(chē) 進(jìn)化為智能體的必由之路，可以認(rèn)為， 得自動(dòng)駕駛者得“天下”。

在各路自動(dòng)駕駛玩家中，國(guó)內(nèi)的造車(chē)新勢(shì)力是一股不容小覷的力量，目前以小鵬、蔚來(lái)、理想三家處于相對(duì)領(lǐng)先地位。

蔚小理均采用漸進(jìn)式的路線，即從低等級(jí)的自動(dòng)駕駛起步，逐步擴(kuò)展功能和場(chǎng)景覆蓋，最終進(jìn)化為全場(chǎng)景的完全自動(dòng)駕駛。

不過(guò)，蔚小理對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)化的思路以及速度存在差異，從整體上看，小鵬目前領(lǐng)先于其他兩家，蔚來(lái)略領(lǐng)先于理想， 本文將嘗試對(duì)這三家企業(yè)的自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路進(jìn)行解讀。

01 小鵬

快速迭代保持領(lǐng)跑，重點(diǎn)深耕泊車(chē)場(chǎng)景

小鵬從創(chuàng)始之初就一直致力于做中國(guó)的自動(dòng)駕駛第一，小鵬 汽車(chē) 董事長(zhǎng)何小鵬在中國(guó)電動(dòng) 汽車(chē) 百人會(huì)論壇上自豪地說(shuō)道，小鵬在智能駕駛領(lǐng)域比絕大多數(shù)公司領(lǐng)先2-3年。

2018年12月 小鵬首次推出輔助駕駛系統(tǒng)Xpilot2.0 ，搭載于小鵬首款智能 汽車(chē) G3，計(jì)算平臺(tái)采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系統(tǒng)包含1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、3個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)。

在當(dāng)時(shí)，小鵬經(jīng)過(guò)調(diào)研認(rèn)為在自動(dòng)駕駛最主要的三大系統(tǒng)行車(chē)、泊車(chē)與主動(dòng)安全中，泊車(chē)系統(tǒng)的功能成熟度相對(duì)是比較低的。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部總監(jiān)肖志光提出：“蔚來(lái)汽車(chē)有測(cè)繪資質(zhì)嗎我們看到蔚來(lái)汽車(chē)有測(cè)繪資質(zhì)嗎了其中很多用戶痛點(diǎn)，之前的泊車(chē)系統(tǒng)經(jīng)常識(shí)別不到車(chē)位，且操作不便捷，那這些地方我們可以去攻關(guān)，真正解決用戶的痛點(diǎn)。”

因此，除了落地基礎(chǔ)的ADAS功能外， 小鵬選定智能泊車(chē)作為其自動(dòng)駕駛進(jìn)化之路的“制勝法寶”。

小鵬是國(guó)內(nèi)最早 將視覺(jué)感知能力融入自動(dòng)泊車(chē) 的車(chē)企，車(chē)輛可以通過(guò)攝像頭識(shí)別周?chē)能?chē)位線等，與雷達(dá)系統(tǒng)的感知能力進(jìn)行融合完成泊車(chē)，這使得小鵬可以實(shí)現(xiàn)垂直、水平、斜方位、無(wú)劃線等所有泊車(chē)場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車(chē)和遙控泊車(chē)能力。

這項(xiàng)能力到目前仍然是領(lǐng)先于蔚來(lái)和理想的。

然而由于Mobileye比較封閉的特性，最重要的感知算法基本為“黑盒”，導(dǎo)致車(chē)企對(duì)于算法的開(kāi)發(fā)自由度很低，也很難觸及到用戶使用過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對(duì)于小鵬這種很早就計(jì)劃要做全棧自研的車(chē)企，顯然是無(wú)法滿足其訴求的。

因此小鵬 決定改用英偉達(dá)的Xavier芯片作為計(jì)算平臺(tái) ，Xavier是英偉達(dá)2020年量產(chǎn)的首款高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片，算力30Tops，遠(yuǎn)高于EyeQ4的2.5Tops，最關(guān)鍵的是英偉達(dá)的芯片是開(kāi)放式的，車(chē)企在其提供的開(kāi)發(fā)環(huán)境內(nèi)較高的自主開(kāi)發(fā)性并可以獲得底層的感知數(shù)據(jù)。

擺脫了“黑盒”的束縛 ，小鵬開(kāi)始施展拳腳，正式開(kāi)啟“全棧自研”之路。（注：這里說(shuō)的“全棧自研”是指以此為方向，并不代表已完全落地，事實(shí)上，目前能做到全棧自研的公司只有特斯拉，國(guó)內(nèi)車(chē)企可以實(shí)現(xiàn)部分自研）

2021年1月小鵬推出P7車(chē)型，搭載Xavier芯片，并新增3個(gè)前視攝像頭、4個(gè)側(cè)視攝像頭、1個(gè)后視攝像頭， 構(gòu)建了360度全方位環(huán)繞感知能力 ，而蔚來(lái)和理想事實(shí)上直到今年才完成此項(xiàng)能力構(gòu)建。

小鵬在P7車(chē)型中配備升級(jí)后的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Xpilot3.0，支持NGP高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，即在高速場(chǎng)景下可以實(shí)現(xiàn)高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛， 由此小鵬已實(shí)現(xiàn)“泊車(chē)+高速”雙場(chǎng)景覆蓋 。

同年6月小鵬對(duì)其主打的自動(dòng)泊車(chē)能力進(jìn)行了大幅提升， 通過(guò)OTA推送了“VPA記憶泊車(chē)”功能 ，被官方稱為是“首個(gè)量產(chǎn)且不依賴于停車(chē)場(chǎng)改造的最后一公里泊車(chē)功能”。

所謂VPA記憶泊車(chē)，是指系統(tǒng)可以自動(dòng)記憶車(chē)主常用的停車(chē)路線，在不需要駕駛員干預(yù)的情況下，將車(chē)輛從設(shè)定路線的起點(diǎn)自動(dòng)開(kāi)往設(shè)定路線的終點(diǎn)， 是L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能 。

小鵬的VPA以視覺(jué)感知輸入為主，通過(guò)視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理算法構(gòu)建停車(chē)場(chǎng)的“語(yǔ)義地圖”，包含停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)道線、柱子等各種核心元素，將實(shí)時(shí)感知到的元素與記憶中的元素進(jìn)行“匹配”，進(jìn)而不斷調(diào)整行車(chē)路線以接近記憶路線，直至完成泊入車(chē)位。

在擁有泊車(chē)和高速兩大場(chǎng)景的高階自動(dòng)駕駛能力后， 小鵬繼續(xù)發(fā)力城區(qū)場(chǎng)景 ，引入激光雷達(dá)傳感器，與攝像頭視覺(jué)感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，釋放城區(qū)場(chǎng)景NGP輔助駕駛能力，落地于小鵬P5車(chē)型。

至此， 小鵬自動(dòng)駕駛能力已初步覆蓋泊車(chē)、高速、城區(qū)三大核心場(chǎng)景。

小鵬的快速迭代之路仍在繼續(xù)，今年2月，小鵬通過(guò)OTA進(jìn)一步升級(jí)記憶泊車(chē)功能，新增跨樓層記憶泊車(chē)、記憶路線可分享、泊車(chē)過(guò)程中可沿途搜尋并泊入空閑車(chē)位等能力。

小鵬也因此 基本實(shí)現(xiàn)了“自動(dòng)泊車(chē)”向“自主泊車(chē)”的進(jìn)化。

為了更進(jìn)一步打通各場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛能力，小鵬將再次升級(jí)計(jì)算平臺(tái)， 將Xavier芯片替換為英偉達(dá)最新的OrinX芯片 ，單顆芯片算力達(dá)到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 實(shí)現(xiàn)真正意義上的全場(chǎng)景、點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛 ，首次搭載最新軟硬件系統(tǒng)的是小鵬最新款車(chē)型G9，將于今年6月正式發(fā)布。

整體來(lái)看，小鵬以智能泊車(chē)作為持續(xù)深耕的功能，這個(gè)選擇是有效的，一方面國(guó)內(nèi)泊車(chē)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，是用戶開(kāi)車(chē)的痛點(diǎn)問(wèn)題之一，另一方面停車(chē)場(chǎng)屬于超低速場(chǎng)景，在自動(dòng)駕駛能力還不夠完善時(shí)相對(duì)風(fēng)險(xiǎn)較低， 小鵬在泊車(chē)域成功實(shí)現(xiàn)卡位 。

同時(shí)， 小鵬從一開(kāi)始便提出要逐步全棧自研的思路，并以高頻次快速迭代，是最早實(shí)現(xiàn)高速、泊車(chē)、城區(qū)全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛能力覆蓋的車(chē)企。

小鵬的自動(dòng)駕駛能力在國(guó)產(chǎn)造車(chē)新勢(shì)力中目前是處于領(lǐng)先身位的，隨著蔚來(lái)、理想的奮力追趕，如何持續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)是小鵬需要研究的課題。

02 蔚來(lái)

硬件能力高舉高打，率先落地高速領(lǐng)航

蔚來(lái)是國(guó)產(chǎn)造車(chē)新勢(shì)力的先行者 ，2017年12月便首次發(fā)布了 第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NIO Pilot ，搭載于蔚來(lái)首款車(chē)型ES8，包括后來(lái)的ES6和EC6均使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。

NIO Pilot的計(jì)算平臺(tái)同樣選用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系統(tǒng)采用3個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)在內(nèi)共計(jì)22個(gè)傳感器組成，這個(gè)配置是要高于小鵬和理想的初代感知硬件。

2019年6月蔚來(lái)通過(guò)OTA推送了 NIO Pilot的第一次重大升級(jí) ，新增了包含高速自動(dòng)輔助駕駛、擁堵自動(dòng)輔助駕駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、車(chē)道保持功能、前側(cè)來(lái)車(chē)預(yù)警和自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)在內(nèi)的7項(xiàng)功能。

需要注意的是，這次升級(jí)的幾項(xiàng)功能仍是L2級(jí)以下的低階自動(dòng)駕駛水平，包括其中的高速自動(dòng)輔助駕駛，僅是在實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC）的車(chē)速控制和車(chē)距保持功能的基礎(chǔ)上，增加了車(chē)道保持的轉(zhuǎn)向輔助功能。

蔚來(lái)真正實(shí)現(xiàn)較高水平的自動(dòng)駕駛能力，是在2020年10月融入高精地圖后， 釋放的高速場(chǎng)景下點(diǎn)對(duì)點(diǎn)領(lǐng)航輔助駕駛功能 ，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)要早于小鵬和理想，是 國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)NOA高速領(lǐng)航落地的公司 。

對(duì)于蔚來(lái)自動(dòng)駕駛能力的進(jìn)化之路而言，這是一個(gè)重要的節(jié)點(diǎn)， 標(biāo)志著蔚來(lái)開(kāi)始邁向L3時(shí)代 ，與小鵬選擇泊車(chē)場(chǎng)景作為切入點(diǎn)不同，蔚來(lái)率先選擇切入的場(chǎng)景是高速。

隨后蔚來(lái) 升級(jí)視覺(jué)融合全自動(dòng)泊車(chē)功能 ，不過(guò)僅支持水平和垂直兩類常見(jiàn)車(chē)位自動(dòng)停靠，對(duì)于斜方位或者無(wú)劃線的車(chē)位無(wú)能為力，屬于L2級(jí)別，整體性能距離小鵬有較大差距。

第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)NT2.0的問(wèn)世，是蔚來(lái)另一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。

2021年1月，在蔚來(lái)NIO DAY上，李斌發(fā)布了NT2.0以及基于此平臺(tái)打造的 NAD自動(dòng)駕駛系統(tǒng) ，NAD的全稱是NIO Autonomous Driving，從Assisted Driving（輔助駕駛）到Autonomus Driving（自動(dòng)駕駛），表明了李斌對(duì)這套系統(tǒng)的定位。

李斌曾提到，以NT1.0搭載的硬件架構(gòu)，其傳感器和運(yùn)算能力無(wú)法實(shí)現(xiàn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，也不會(huì)宣布可以做到L3，他認(rèn)為NT2.0作為蔚來(lái)研發(fā)的新一代技術(shù)平臺(tái)，會(huì)是行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

NT2.0和NAD的落地標(biāo)志著蔚來(lái)吹響加速向無(wú)人駕駛進(jìn)軍的沖鋒號(hào)角 ，配備此系統(tǒng)的最新款車(chē)型ET7已于今年3月落地交付。

NAD系統(tǒng)在硬件層面延續(xù)了蔚來(lái)“高舉高打”的特點(diǎn) ，計(jì)算平臺(tái)由Mobileye升級(jí)為更為開(kāi)放的英偉達(dá)，共計(jì)搭載4顆英偉達(dá)Orin芯片，包括兩顆主芯片、一顆備份芯片和一顆群體智能與個(gè)性訓(xùn)練專用芯片，整體構(gòu)成蔚來(lái)超算平臺(tái)NIO Adam，算力高達(dá)1016TOPS。

在感知層面， 蔚來(lái)打造Aquila超感系統(tǒng) ，NAD在NIO Pilot基礎(chǔ)上拿掉一個(gè)前視攝像頭，但新增兩個(gè)瞭望塔式側(cè)前視、兩個(gè)側(cè)后視和一個(gè)后視，并且攝像頭由180萬(wàn)像素升級(jí)為800萬(wàn)高清攝像頭，構(gòu)建360度全視角高清感知能力，同時(shí)新增一個(gè)激光雷達(dá)，作為視覺(jué)感知的冗余，整體稱得上豪華。

同時(shí)值得注意的是， 蔚來(lái)在NAD中還額外增加了C-V2X感知模塊 ，是國(guó)內(nèi)第一個(gè)在新車(chē)搭載V2X的車(chē)企，V2X即車(chē)聯(lián)網(wǎng)，用以實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路和云平臺(tái)之間的連接與通訊，表明蔚來(lái)在發(fā)力單車(chē)智能同時(shí)，已經(jīng)開(kāi)始布局車(chē)路協(xié)同。

可以看到， 蔚來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛進(jìn)化的一貫思路就是“硬件先行” ，無(wú)論是NT1.0，還是NT2.0，都配備了高冗余的硬件系統(tǒng)，基于高規(guī)格硬件系統(tǒng)，通過(guò)正向獨(dú)立開(kāi)發(fā)不斷更新軟件能力。

不過(guò)，高級(jí)別硬件能力固然可以更好地保障自動(dòng)駕駛系統(tǒng)游刃有余地處理各類復(fù)雜任務(wù)，然而單靠硬件堆棧難以從根本上真正提升自動(dòng)駕駛的能力， 再好的“裝備”如果不是給到一個(gè)“技能”足夠強(qiáng)大的角色，可能也難以“打贏 游戲 ” 。

NAD相比NIO Pilot不僅需要完成從高速到泊車(chē)、城市的全場(chǎng)景跨越，還需要完成從僅前視感知到360度環(huán)繞+激光雷達(dá)融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封閉芯片，底層的數(shù)據(jù)積累不夠充分，這些對(duì)于蔚來(lái)都是需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。

如何提升算力和數(shù)據(jù)的利用效率， 強(qiáng)化自動(dòng)駕駛的“軟實(shí)力” ，是蔚來(lái)需要加足馬力提升的，好在蔚來(lái)具有厚實(shí)的研發(fā)基礎(chǔ)，近日原小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫的加入，或許可以一窺蔚來(lái)要做出改變的決心。

03 理想

后起之秀先發(fā)制人，自研發(fā)力主動(dòng)安全

相比小鵬和蔚來(lái)，理想的自動(dòng)駕駛之路看起來(lái)是起步更晚的，李想曾自嘲說(shuō)道是由于自己創(chuàng)業(yè)初期融資能力差導(dǎo)致沒(méi)有充足的資金開(kāi)展智能駕駛技術(shù)研究，這個(gè)局面在2020年理想 汽車(chē) IPO之后才發(fā)生根本性轉(zhuǎn)折。

但或許，理想的自動(dòng)駕駛之路早就開(kāi)始了。

2019年4月理想落地首款量產(chǎn)車(chē)?yán)硐隣ne，同樣是搭載擁有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配備1個(gè)前視攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)，具有車(chē)速、車(chē)道控制等L2級(jí)以下自動(dòng)駕駛功能，整體比較基礎(chǔ)。

但理想有一個(gè)特點(diǎn)， 從一開(kāi)始就標(biāo)配輔助駕駛功能 ，是因?yàn)槔硐胂Ｍㄟ^(guò)用戶使用持續(xù)收集駕駛場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，理想擁有乙級(jí)地圖測(cè)繪資質(zhì)，是造車(chē)新勢(shì)力中第一家擁有合法收集數(shù)據(jù)資格的企業(yè)。

也就是說(shuō)， 理想ONE一直在使用“影子模式”獲取數(shù)據(jù) 。

數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，自動(dòng)駕駛底層是一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的技術(shù)，數(shù)據(jù)是算法建模與軟件落地的基礎(chǔ)，大量的數(shù)據(jù)采集是自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的前提。

可以說(shuō)理想從采集數(shù)據(jù)開(kāi)始就已經(jīng)啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛之路，因此我對(duì)理想自動(dòng)駕駛的定位是“后起之秀，先發(fā)制人”。

在擁有充分的數(shù)據(jù)和研發(fā)資金后，理想便拋棄了相對(duì)封閉的Mobileye芯片， 轉(zhuǎn)向與支持車(chē)企自主開(kāi)發(fā)感知、控制算法的地平線J3合作 ，開(kāi)啟自研之路。

2021款理想ONE便是落地的車(chē)型，相比2020款，升級(jí)了前視攝像頭的性能參數(shù)，新增4個(gè)毫米波雷達(dá)，并首次融入高精地圖。

自研方向除了必備的NOA導(dǎo)航輔助駕駛之外，理想還 選定了AEB作為自研的重點(diǎn)功能 ，AEB全稱Autonomous Emergency Braking，即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)， 是一種 汽車(chē) “主動(dòng)安全”技術(shù) 。

在傳統(tǒng) 汽車(chē) 領(lǐng)域，AEB已經(jīng)是一個(gè)較為成熟的功能，主要依靠雷達(dá)進(jìn)行障礙物識(shí)別，通過(guò)測(cè)量距離碰撞發(fā)生的時(shí)間來(lái)判斷是否選擇自動(dòng)制動(dòng)，由于 汽車(chē) 在行駛過(guò)程中突然剎車(chē)也是有危險(xiǎn)的，因此AEB要求性能非常穩(wěn)定，既不能不剎車(chē)，也不能亂剎車(chē)。

那為什么理想要選擇這樣一個(gè)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里并不起眼且開(kāi)發(fā)難度極高的功能作為自研突破點(diǎn)呢？

不考慮商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的因素，或許源于李想對(duì)產(chǎn)品力的極致追求，安全性是衡量自動(dòng)駕駛能力一個(gè)很重要的性能指標(biāo)，AEB雖不起眼，但卻是ADAS里 唯一一個(gè)在行車(chē)場(chǎng)景下隨時(shí)待命的功能 ，對(duì)于自動(dòng)駕駛的安全性能有非常重要的意義。

傳統(tǒng)的AEB方案由于僅依靠毫米波雷達(dá)做探測(cè)，缺乏對(duì)物體的識(shí)別，容易出現(xiàn)誤報(bào)的情況， 理想在自研過(guò)程中將視覺(jué)能力融合進(jìn)來(lái)，采用“視覺(jué)+毫米波雷達(dá)”融合感知的AEB方案， 并利用積累的巨量真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)AEB功能的快速迭代和落地。

理想是全球第二個(gè)落地視覺(jué)融合方案AEB的車(chē)企，第一個(gè)是特斯拉。

2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆蓋高速場(chǎng)景的NOA功能，也 標(biāo)志著理想在自動(dòng)駕駛方向與小鵬和蔚來(lái)正式站在同一個(gè)賽道 。

進(jìn)化之路仍在繼續(xù)，2022年3月，理想發(fā)布新一款車(chē)型理想L9，硬件能力全面升級(jí)，感知層面采用高性能攝像頭作為主要感知來(lái)源，配備6顆800萬(wàn)像素和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知，同時(shí)配備激光雷達(dá)作為感知冗余，計(jì)算平臺(tái)也同樣采用算力更強(qiáng)大的英偉達(dá)Orin方案，搭載兩顆OrinX芯片，總算力達(dá)到508Tops。

同時(shí) 理想推出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AD Max ，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，基于這一代系統(tǒng)，理想將逐步覆蓋高速、泊車(chē)、城區(qū)的全場(chǎng)景導(dǎo)航自動(dòng)駕駛能力。

理想作為后來(lái)者，以主動(dòng)安全為主要發(fā)力點(diǎn)切入自動(dòng)駕駛初見(jiàn)成效 ，不過(guò)AEB畢竟是個(gè)低頻功能，而且用戶其實(shí)并不希望有需要用到AEB的場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛要想真正給用戶體驗(yàn)帶來(lái)“質(zhì)”的變化，在行車(chē)域和泊車(chē)域的功能是重頭戲，理想需要加速這些方面的能力落地。

面對(duì)實(shí)力強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，理想仍然道阻且長(zhǎng)。

04 有什么共性？

三家新勢(shì)力在各自制定的路線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的快速進(jìn)化，雖然路線有所差異，但大的方向還是存在一些共性：

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的底層思想

數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性不言而喻， 算法為數(shù)據(jù)服務(wù)，算力為算法服務(wù) ，數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛能力的“源泉”。

小鵬 汽車(chē) 董事長(zhǎng)何小鵬說(shuō)：“我們致力于全棧自研，堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)并不斷創(chuàng)新，這是小鵬 汽車(chē) 業(yè)務(wù)的基石。”

理想 汽車(chē) CTO王凱說(shuō)：“車(chē)企想做到頭部，一定要做數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的 科技 企業(yè)?！?

蔚來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪說(shuō)：“原生數(shù)字化企業(yè)不是個(gè)時(shí)髦，是個(gè)必須?！?

從這些變態(tài)可以看出三家企業(yè)均 將“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”作為打造自動(dòng)駕駛和智能 汽車(chē) 的一個(gè)基本底層思想 。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵是要構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)仿真等模塊在內(nèi)，共同形成由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和功能迭代的閉環(huán)系統(tǒng)，小鵬、蔚來(lái)和理想均在此發(fā)力。

未來(lái)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)，高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)將成為有力的武器。

冗余配置的工程思維

人體作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，冗余配置是很常見(jiàn)的一種形態(tài)，例如雙肺和雙腎，其中一個(gè)壞掉后不影響人體的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

冗余配置，是指重復(fù)配置系統(tǒng)的某些部件，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，冗余部件介入并承擔(dān)故障部件的工作，由此減少系統(tǒng)的故障時(shí)間。

對(duì)于自動(dòng)駕駛的工程落地，蔚小理也運(yùn)用了冗余配置的工程思維，在相關(guān)鏈路中的感知、計(jì)算、執(zhí)行系統(tǒng)等環(huán)節(jié)都做了充分的冗余配置。

感知層面，小鵬、蔚來(lái)和理想均同時(shí)搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多類型傳感器，并將同時(shí)配備激光雷達(dá)，不同傳感器的能力各有優(yōu)勢(shì)且有重疊部分，構(gòu)造出“具有冗余感知能力”的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)。

算力層面，蔚來(lái)配備四顆芯片，一顆作為冗余備份，小鵬和理想配備雙芯片互為冗余，三家的自動(dòng)駕駛算力均達(dá)到500Tops以上，蔚來(lái)更是達(dá)到1000Tops+，強(qiáng)大的算力應(yīng)用于目前的自動(dòng)駕駛能力有充分的冗余空間。

執(zhí)行層面，針對(duì)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力輸出系統(tǒng)蔚小理也都做了相應(yīng)的冗余設(shè)計(jì)，確保自動(dòng)駕駛控制信號(hào)正常執(zhí)行。

安全是自動(dòng)駕駛第一要義，冗余為安全護(hù)航。

應(yīng)用場(chǎng)景層面的漸進(jìn)式

實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的路線有漸進(jìn)式和跨越式兩種，一般意義上的漸進(jìn)式是指自動(dòng)駕駛能力上從L1-L5逐步實(shí)現(xiàn)。

還有一種視角是在應(yīng)用場(chǎng)景層面的漸進(jìn)，也就是說(shuō)，先在部分場(chǎng)景落地相對(duì)高階的自動(dòng)駕駛，然后不斷擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景，最終實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的高階自動(dòng)駕駛。

小鵬優(yōu)先在泊車(chē)場(chǎng)景落地L3級(jí)的記憶泊車(chē)，隨后在高速和城市快速路場(chǎng)景落地L3級(jí)點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛，主城區(qū)場(chǎng)景點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航輔助駕駛正在測(cè)試中，預(yù)計(jì)今年中旬會(huì)正式落地。

蔚來(lái)和理想目前已落地高速場(chǎng)景導(dǎo)航自動(dòng)駕駛，并且都宣布會(huì)在最新一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中逐步落地全場(chǎng)景導(dǎo)航輔助駕駛功能。

從泊車(chē)、高速、城市快速路、主城區(qū)，到更廣泛的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)多域融通， 自動(dòng)駕駛將逐步滲透，量變終會(huì)引發(fā)質(zhì)變 。

軟硬件全棧自研的趨勢(shì)

從Mobileye到英偉達(dá)，車(chē)企選擇合作的芯片由封閉走向開(kāi)放，核心原因是車(chē)企希望在數(shù)據(jù)和算法層面掌握更多自主權(quán)，隨著硬件能力逐漸趨同，智能化的競(jìng)爭(zhēng)最終是軟件及軟硬耦合能力的競(jìng)爭(zhēng)， 車(chē)企掌握數(shù)據(jù)和算法的自主權(quán)，更有利于實(shí)現(xiàn)快速迭代，打造差異化功能體驗(yàn)和產(chǎn)品服務(wù) 。

目前蔚來(lái)、小鵬和理想均已先后啟動(dòng)軟件和算法的全棧自研之路，同時(shí)對(duì)于自動(dòng)駕駛核心硬件的自研也正摩拳擦掌。

早在2020年，蔚來(lái)便傳出要自主研發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片的消息，后來(lái)因?yàn)樵庥鲐?cái)務(wù)危機(jī)，芯片自研的計(jì)劃暫時(shí)被擱置，2021年據(jù)36氪報(bào)道，小鵬 汽車(chē) 也已開(kāi)始涉足核心芯片的自研，而理想因?yàn)榻诓判架浖匝?，硬件自研還需時(shí)日，理想對(duì)外的說(shuō)法中也沒(méi)有否認(rèn)過(guò)要自研芯片的可能性。

要最大限度發(fā)揮自研技術(shù)的價(jià)值， 軟硬件一體化自研或許是必由之路 ，國(guó)外的特斯拉便是這方面的先驅(qū)。

05 寫(xiě)在最后

自動(dòng)駕駛的賽道日漸擁擠，越來(lái)越多的玩家意識(shí)到自動(dòng)駕駛 的重要性，蔚小理由于介入更早，在認(rèn)知、技術(shù)、數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)等多個(gè)維度都已具備一定的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)和技術(shù)壁壘。

從全球來(lái)看，造車(chē)新勢(shì)力的自動(dòng)駕駛能力，國(guó)外特斯拉一枝獨(dú)秀，處于霸主地位，國(guó)內(nèi)以蔚小理處于第一梯隊(duì)，能力各具千秋，逐步形成階段性的“一超多強(qiáng)”競(jìng)爭(zhēng)格局。

然而，自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)并不會(huì)停止，在蔚小理相互之間持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)之外，隨著后續(xù)蘋(píng)果、小米、集度等新玩家的加入，以及傳統(tǒng)車(chē)企對(duì)自動(dòng)駕駛能力的追趕，競(jìng)爭(zhēng)會(huì)愈演愈烈。

競(jìng)爭(zhēng)會(huì)加速進(jìn)化，在以蔚小理為代表的造車(chē)新勢(shì)力的推進(jìn)下，期待 全自動(dòng)駕駛時(shí)代可以提前到來(lái)。

來(lái)源于公眾號(hào)：禾隱記（hejunnote)

1月汽車(chē)出行大事件：汽車(chē)行業(yè)馳援抗疫；特斯拉市值首破千億美金

[?億歐導(dǎo)讀?]?汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上下游馳援抗擊新型冠狀病毒疫情；特斯拉國(guó)產(chǎn)Model?3交付；吉利與奔馳合資成立smart公司；京東獲導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)繪制資質(zhì)

作者丨錢(qián)漪

編輯丨郝秋慧

為方便大家了解、回顧1月汽車(chē)出行產(chǎn)業(yè)發(fā)生的大事件，億歐汽車(chē)按照傳統(tǒng)車(chē)企、新造車(chē)企和科技企業(yè)等不同類別，對(duì)當(dāng)月大事進(jìn)行了整理。

2020年1月，各大車(chē)企紛紛交出2019年期末成績(jī)單。奔馳全球銷量達(dá)245.6萬(wàn)輛，連續(xù)9年刷新紀(jì)錄；福特2019年在華銷量跌26.1%，僅56.79萬(wàn)輛；沃爾沃汽車(chē)2019年在華銷量超70萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)9.8%。另外，自主品牌銷量呈總體下滑態(tài)勢(shì)。

新型冠狀病毒疫情自1月中旬蔓延，形勢(shì)日益嚴(yán)峻，眾多企業(yè)表達(dá)了共度時(shí)艱的態(tài)度，并用實(shí)際行動(dòng)貢獻(xiàn)力量。二十余家中國(guó)傳統(tǒng)車(chē)企、包括特斯拉在內(nèi)的多家造車(chē)新勢(shì)力、零部件企業(yè)、汽車(chē)經(jīng)銷商、汽車(chē)養(yǎng)護(hù)品牌、核心材料企業(yè)等汽車(chē)行業(yè)上下游都伸出援手，或捐錢(qián)捐物，或出力支援抗疫前線。

受疫情影響，億歐汽車(chē)預(yù)計(jì)一季度車(chē)市大概率將出現(xiàn)兩位數(shù)的跌幅，對(duì)于一些新造車(chē)企而言，疾病蔓延導(dǎo)致的融資窗口的延后對(duì)其也是雪上加霜。疫情的突然爆發(fā)讓經(jīng)歷2019年寒冬的中國(guó)車(chē)市，2020開(kāi)年或許再受重創(chuàng)。

1月份最受關(guān)注的新造車(chē)企莫過(guò)于特斯拉，1月3日，特斯拉發(fā)布消息稱，中國(guó)制造Model?3基礎(chǔ)車(chē)價(jià)從35.58萬(wàn)元下調(diào)至32.38萬(wàn)元，補(bǔ)貼后售價(jià)為29.905萬(wàn)元；1月7日，特斯拉在上海超級(jí)工廠首次向社會(huì)車(chē)主交付國(guó)產(chǎn)Model?3，并啟動(dòng)第二款國(guó)產(chǎn)車(chē)型Model?Y。

特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試上同樣布局迅速，1月16日，特斯拉官方微博發(fā)文稱，特斯拉已經(jīng)有超過(guò)60萬(wàn)輛配備“完全自動(dòng)駕駛芯片”的車(chē)輛，車(chē)輛每天為特斯拉自動(dòng)駕駛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)造2千萬(wàn)英里的行駛數(shù)據(jù)。

美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月22日，特斯拉股價(jià)漲超555美元，市值一度突破千億美元，成為美國(guó)有史以來(lái)首家市值破千億的車(chē)企。

科技出行領(lǐng)域，幾家歡喜幾家憂愁。京東獲導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)繪制資質(zhì)；嘀嗒出行正尋求至多3億美元融資，并考慮進(jìn)行首次公開(kāi)招股IPO；滴滴成立新公司，經(jīng)營(yíng)范圍含二手車(chē)經(jīng)紀(jì)等；上海市消保委公開(kāi)約談“美團(tuán)打車(chē)”，出租車(chē)感謝費(fèi)”模塊被迫下線。

CES?2020（國(guó)際消費(fèi)電子展）于當(dāng)?shù)貢r(shí)間2020年1月7日至10日在拉斯維加斯舉行，各大科技企業(yè)爭(zhēng)相秀“肌肉”，如騰訊與偉世通、廣汽合作量產(chǎn)智能座艙SmartCore亮相。

多家傳統(tǒng)汽車(chē)制造企業(yè)與科技企業(yè)宣布牽手，深化自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)方面的進(jìn)一步合作。

如中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司AutoX宣布與FCA菲亞特克萊斯勒達(dá)成合作，雙方攜手推出無(wú)人車(chē)PacificaX（捷龍星），共同布局自動(dòng)駕駛出租車(chē)（RoboTaxi）這一領(lǐng)域；英特爾旗下子公司Mobileye正式宣布與上汽集團(tuán)和韓國(guó)大邱廣域市達(dá)成合作，上汽集團(tuán)將采用Mobileye的路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)（REM），以推進(jìn)L2+級(jí)別ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）在中國(guó)的部署等。

傳統(tǒng)車(chē)企

北汽集團(tuán)發(fā)布2019年度經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)，產(chǎn)銷同比下跌5.91%

1月6日，北汽集團(tuán)發(fā)布了2019年度經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)。數(shù)據(jù)顯示，2019年全年，北汽集團(tuán)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)銷226萬(wàn)輛，同比下跌5.91%，位居全國(guó)第四位。此外，北汽集團(tuán)2019年全年?duì)I業(yè)收入為5012.3億元，同比增長(zhǎng)4.26%。

沃爾沃汽車(chē)2019年銷量突破70萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)9.8%

1月7日，據(jù)吉利控股集團(tuán)官方微信消息，2019年，沃爾沃汽車(chē)全球銷量再創(chuàng)新高，共售出705452輛，較去年同期增長(zhǎng)9.8%。這是沃爾沃汽車(chē)成立93年以來(lái)首次突破70萬(wàn)輛大關(guān)，連續(xù)第六年打破全球銷量紀(jì)錄。

吉利與奔馳合資成立smart公司：各持股50%，發(fā)展純電動(dòng)智能汽車(chē)

1月8日，浙江吉利控股集團(tuán)和梅賽德斯-奔馳股份公司宣布：經(jīng)相關(guān)監(jiān)管部門(mén)批準(zhǔn)，雙方組建的smart品牌全球合資公司“智馬達(dá)汽車(chē)有限公司”（smart?Automobile?Co.,?Ltd.）正式成立,?在全球范圍內(nèi)聯(lián)合運(yùn)營(yíng)和推動(dòng)smart品牌轉(zhuǎn)型升級(jí)。合資公司注冊(cè)資金54億元人民幣，開(kāi)發(fā)下一代高端電動(dòng)smart車(chē)型，首批純電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)品將自2022年起投放市場(chǎng)。

上汽集團(tuán)對(duì)外公布2019年銷量成績(jī)，同比下滑11.5%。

1月8日，上汽集團(tuán)對(duì)外公布2019年銷量成績(jī)。據(jù)其公布數(shù)據(jù)顯示，上汽集團(tuán)2019年全年整車(chē)銷售623.8萬(wàn)輛，同比下滑11.5%。相較國(guó)內(nèi)頹勢(shì)，其海外成績(jī)喜人，銷售整車(chē)35萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)26%。新能源車(chē)銷量超過(guò)18萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)30%?。

在上半年財(cái)報(bào)中，基于對(duì)全年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的預(yù)測(cè)，上汽集團(tuán)將全年整車(chē)銷售目標(biāo)調(diào)至到了650萬(wàn)輛，相較于年初710萬(wàn)銷量目標(biāo)減少了8.5%。

奇瑞集團(tuán)公布年銷量數(shù)據(jù)，已完成99.3%

1月8日，奇瑞集團(tuán)公布年銷量成績(jī)單，2019年奇瑞集團(tuán)累計(jì)銷售汽車(chē)74.5萬(wàn)輛，同比微跌0.9%，完成年初75萬(wàn)目標(biāo)的99.3%。其中，自主品牌車(chē)型銷量同比增長(zhǎng)6.9%，全新一代瑞虎8、艾瑞澤系列以及捷途系列銷量均突破10萬(wàn)輛。

紅旗品牌2030年銷量目標(biāo)100萬(wàn)輛，紅旗H9全球首秀

1月8日，紅旗品牌在人民大會(huì)堂舉辦2020年中國(guó)一汽的首場(chǎng)品牌盛典活動(dòng)。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，中國(guó)一汽集團(tuán)董事長(zhǎng)徐留平公布一汽紅旗品牌未來(lái)10年的銷量目標(biāo)：2020年達(dá)到20萬(wàn)輛銷量，2022年達(dá)到40萬(wàn)輛銷量，2025年力爭(zhēng)60萬(wàn)輛銷量，到2030年將爭(zhēng)取達(dá)到100萬(wàn)輛年銷量。同時(shí)，在本次活動(dòng)上，紅旗品牌也帶來(lái)了全新車(chē)型紅旗H9的全球首秀。

上汽集團(tuán)與Mobileye就深化智能駕駛技術(shù)達(dá)成合作

1月8日，上汽集團(tuán)對(duì)外宣布，近日上汽集團(tuán)已經(jīng)與英特爾子公司Mobileye簽署了戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。根據(jù)協(xié)議，雙方將進(jìn)一步拓展并深化在智能駕駛技術(shù)方面的合作，共同推動(dòng)智能駕駛汽車(chē)在國(guó)內(nèi)早日落地。

根據(jù)協(xié)議，具體的合作內(nèi)容包括：雙方計(jì)劃攜手在中國(guó)推廣端到端路網(wǎng)資產(chǎn)管理解決方案（REM，Road?Experience?Management）；上汽集團(tuán)自主開(kāi)發(fā)的全新一代智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）計(jì)劃搭載Mobileye最新的視覺(jué)芯片；雙方共同開(kāi)展L3-L4級(jí)別的智能駕駛項(xiàng)目研究合作。

奔馳全球銷量達(dá)245.6萬(wàn)輛，連續(xù)9年刷新紀(jì)錄

1月9日，梅賽德斯-奔馳發(fā)布官方消息稱，2019年，奔馳與smart品牌在全球合計(jì)銷量達(dá)245.6萬(wàn)輛，同比微增0.7%，連續(xù)9年刷新年銷量記錄的同時(shí)，連續(xù)4年霸占全球豪華車(chē)銷量榜第一的寶座。

戴姆勒股份公司董事會(huì)主席、梅賽德斯-奔馳股份公司董事會(huì)主席康林松（Ola?K?llenius）表示，在移動(dòng)出行變革的大背景下，奔馳再次取得好成績(jī)，體現(xiàn)了客戶對(duì)奔馳的強(qiáng)烈需求，印證了奔馳品牌的價(jià)值，“通過(guò)對(duì)新科技、可盈利性銷量增長(zhǎng)方面的投入，我們將為品牌在碳中和出行時(shí)代成為可持續(xù)豪華主義的先鋒、持續(xù)引領(lǐng)全球豪華汽車(chē)市場(chǎng)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)”。

福特2019年在華銷量跌26.1%，僅56.79萬(wàn)輛

1月13日，福特汽車(chē)公司公布了2019年在華銷量。數(shù)據(jù)顯示，2019年福特汽車(chē)在華銷量為56.8萬(wàn)輛，同比下降26.1%。其中，2019年福特汽車(chē)第四季度在華的銷量為14.6萬(wàn)輛，同比下降14.7%。自2017年起福特汽車(chē)在華銷量連續(xù)三年下滑。

標(biāo)致家族計(jì)劃增持PSA-FCA新造車(chē)集團(tuán)的股份

1月13日，據(jù)路透社消息，在標(biāo)致雪鐵龍和菲亞特克萊斯勒合并后，標(biāo)致家族將持有新造車(chē)集團(tuán)6.2%的股份，并計(jì)劃盡快增持股份。上月，標(biāo)致雪鐵龍和菲亞特克萊斯勒就一項(xiàng)500億美元的并購(gòu)達(dá)成了一項(xiàng)具有約束力的協(xié)議，該協(xié)議將在12至15個(gè)月內(nèi)完成交易，締造全球第四大汽車(chē)制造商。根據(jù)協(xié)議條款，標(biāo)致家族只有從法國(guó)國(guó)有投資銀行Bpifrance?Participations和中國(guó)東風(fēng)汽車(chē)（Dongfeng?Motors）手中收購(gòu)股份，才能增持至多2.5%的股份。

起亞2025年前投29萬(wàn)億韓元推11款純電動(dòng)車(chē)

1月14日，韓國(guó)起亞汽車(chē)發(fā)布了中長(zhǎng)期戰(zhàn)略目標(biāo)“S計(jì)劃”（Plan?S），提出加速轉(zhuǎn)型升級(jí)，逐步建立在未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)地位，包括在電氣化、移動(dòng)出行服務(wù)，智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。按照計(jì)劃，起亞汽車(chē)將在2025年前投資29萬(wàn)億韓元（約合1730萬(wàn)元），推出11款純電動(dòng)車(chē)，全球市場(chǎng)（除中國(guó)外）占有率實(shí)現(xiàn)達(dá)到6.6%，環(huán)保車(chē)銷量比重達(dá)到25%。起亞首款純電動(dòng)車(chē)將于2021年推出。

上汽大眾與蘇寧控股正式進(jìn)行戰(zhàn)略合作簽約

1月14日，上海上汽大眾銷售有限公司與蘇寧控股集團(tuán)正式進(jìn)行戰(zhàn)略合作簽約。簽約儀式上，雙方擬定2020年開(kāi)50家蘇寧汽車(chē)斯柯達(dá)零售店目標(biāo)。雙方將在全場(chǎng)景、全客群、全數(shù)據(jù)、全媒介、全產(chǎn)業(yè)鏈層面開(kāi)展協(xié)作。雙方聯(lián)合打造的首家蘇寧汽車(chē)斯柯達(dá)零售店“斯家空間”已在南京江寧萬(wàn)達(dá)試營(yíng)業(yè)。

豐田發(fā)布全新移動(dòng)出行服務(wù)品牌Kinto

1月14日，豐田推出了一個(gè)全新的移動(dòng)出行服務(wù)品牌Kinto，以專注于汽車(chē)共享、訂閱服務(wù)和自動(dòng)駕駛等服務(wù)，這一全新品牌將被引入歐洲。它是豐田利用包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的新技術(shù)，Kinto?One作為一個(gè)提供全方位服務(wù)的租賃系統(tǒng)，將車(chē)輛費(fèi)用、任意保險(xiǎn)、汽車(chē)稅、注冊(cè)各項(xiàng)費(fèi)用以及車(chē)輛維修費(fèi)整合為月度固定費(fèi)用；Kinto?Flex將提供基于訂閱的租車(chē)服務(wù)，并提供“優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)”；Kinto?Share將在自助服務(wù)的基礎(chǔ)上使用混合動(dòng)力汽車(chē)。

沃爾沃聯(lián)手聯(lián)通推進(jìn)5G?V2X技術(shù)在中國(guó)的落地

1月15日，“重新定義5G時(shí)代車(chē)聯(lián)網(wǎng)基因———2020中國(guó)智能汽車(chē)高峰論壇”上，沃爾沃汽宣布與中國(guó)聯(lián)通達(dá)成合作協(xié)議，雙方將基于5G下一代移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，共同推動(dòng)V2X車(chē)路協(xié)同技術(shù)在中國(guó)的發(fā)展。

大眾汽車(chē)因柴油車(chē)丑聞在加拿大面臨1.96億美元罰款

大眾集團(tuán)發(fā)言人證實(shí)，1月22日，加拿大檢方提議對(duì)大眾集團(tuán)（Volkswagen?Group）處以1.965億美元(合2.583億加元)的罰款，此前大眾集團(tuán)對(duì)數(shù)十項(xiàng)違反柴油車(chē)排放的指控認(rèn)罪。

豐田因“高田氣囊”再在全球召回36.1萬(wàn)輛汽車(chē)

1月23日，據(jù)路透社報(bào)道，豐田汽車(chē)公司表示將在全球再召回36.1萬(wàn)輛老款車(chē)型，這些汽車(chē)的安全氣囊氣體發(fā)生器存在潛在缺陷。

沃爾沃押注插電式混合動(dòng)力車(chē)

1月28日，據(jù)彭博社消息，沃爾沃將加大對(duì)插電式混合動(dòng)力車(chē)的賭注，提升其在歐洲銷量的占比達(dá)25%。其CEO漢肯·塞繆爾森（Hakan?Samuelsson）此前宣布，到2025年，沃爾沃所有在售汽車(chē)中一半為純電動(dòng)汽車(chē)，一半為插電式混合動(dòng)力車(chē)。

雷諾任命德梅奧為新任CEO

1月29日，雷諾任命大眾汽車(chē)集團(tuán)(Volkswagen?Group)旗下西雅特（Seat）品牌的前負(fù)責(zé)人盧卡·德·梅奧(Luca?de?Meo)為新任首席執(zhí)行官。德梅奧2009年加入大眾集團(tuán)，先后負(fù)責(zé)大眾品牌和奧迪品牌的營(yíng)銷與銷售工作。

新造車(chē)企

國(guó)產(chǎn)特斯拉降價(jià)，補(bǔ)貼后低于30萬(wàn)元

1月3日，特斯拉發(fā)布消息稱，中國(guó)制造Model?3基礎(chǔ)車(chē)價(jià)從35.58萬(wàn)元下調(diào)至32.38萬(wàn)元，同時(shí)該車(chē)還將享受免征購(gòu)置稅以及國(guó)家的補(bǔ)貼政策，補(bǔ)貼金額將達(dá)到2.475萬(wàn)元，因此該車(chē)補(bǔ)貼后售價(jià)為29.905萬(wàn)元，并且首付最低4.5萬(wàn)起。

理想汽車(chē)在美申請(qǐng)IPO

1月3日，據(jù)路透社報(bào)道，理想汽車(chē)在美國(guó)進(jìn)行首次公開(kāi)募股（IPO）申請(qǐng)，旨在籌資至少5億美元，最早于2020年上半年上市。

據(jù)知情人士透露，理想汽車(chē)的IPO計(jì)劃從去年夏天就已經(jīng)開(kāi)始，并且雇傭高盛銀行作為此次牽頭交易的主要機(jī)構(gòu)。在2019年12月，理想汽車(chē)秘密提交了首次公開(kāi)募股申請(qǐng)，并表示將于2020年上半年正式登陸股市。如果一切順利進(jìn)行，理想汽車(chē)將會(huì)成為繼蔚來(lái)汽車(chē)之后，第二家實(shí)現(xiàn)在美上市的中國(guó)造車(chē)新勢(shì)力。

特斯拉首次向社會(huì)車(chē)主交付國(guó)產(chǎn)Model?3，并啟動(dòng)第二款國(guó)產(chǎn)車(chē)型Model?Y

1月7日，特斯拉CEO?伊隆·馬斯克（Elon?Musk）首次向社會(huì)車(chē)主交付了在中國(guó)本地生產(chǎn)的Model?3，交付儀式在特斯拉位于中國(guó)上海的超級(jí)工廠舉行。特斯拉上海工廠制造總監(jiān)宋鋼透露，在今年底國(guó)產(chǎn)特斯拉Model?3將實(shí)現(xiàn)全部零部件的國(guó)產(chǎn)化替代。

同時(shí)，馬斯克還發(fā)布了下一輛國(guó)產(chǎn)車(chē)型?Model?Y的項(xiàng)目啟動(dòng)。Model?Y車(chē)型于2019年3月在位于美國(guó)洛杉磯的特斯拉設(shè)計(jì)中心首次發(fā)布，預(yù)計(jì)將于未來(lái)數(shù)月內(nèi)在特斯拉位于加州的弗里蒙特工廠進(jìn)行投產(chǎn)。特斯拉宣布，位于上海臨港超級(jí)工廠二期項(xiàng)目正式啟動(dòng)，這里將生產(chǎn)中國(guó)版model?Y。

廣汽蔚來(lái)正尋求15億規(guī)模融資，投前估值15億

據(jù)騰訊一線1月9日消息，廣汽蔚來(lái)正在進(jìn)行新一輪15億元規(guī)模的融資，此輪融資主要用于研發(fā)、用戶運(yùn)營(yíng)品牌及渠道維護(hù)及營(yíng)運(yùn)等方面。廣汽蔚來(lái)此輪投前估值為15億元。

騰勢(shì)新能源汽車(chē)注冊(cè)資本新增7億

1月14日，據(jù)天眼查數(shù)據(jù)，深圳騰勢(shì)新能源汽車(chē)有限公司發(fā)生注冊(cè)資本新增，由原來(lái)的50.6億增至57.6億，增幅達(dá)13.83%。深圳騰勢(shì)新能源汽車(chē)有限公司成立于2011年2月，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括乘用車(chē)、電動(dòng)車(chē)等。該公司是由比亞迪與德國(guó)戴姆勒共同設(shè)立的合資企業(yè)，雙方各持股50%。該公司法定代表人為Hubertus?Troska，比亞迪董事長(zhǎng)兼總裁王傳福為董事之一。

華人電動(dòng)車(chē)新勢(shì)力Lucid將生產(chǎn)首批80輛Air車(chē)型

1月14日，美國(guó)華人創(chuàng)辦的電動(dòng)車(chē)公司Lucid表示，在4月份在美國(guó)紐約正式發(fā)布之前，該公司正在制造首款電動(dòng)汽車(chē)“Air?”的最初80輛車(chē)。目前，Lucid公司已經(jīng)開(kāi)始在美國(guó)亞利桑那州的卡薩格蘭德建設(shè)電動(dòng)車(chē)工廠，今年四季度工廠將正式啟動(dòng)量產(chǎn)。

特斯拉：已經(jīng)有超60萬(wàn)輛特斯拉配備完全自動(dòng)駕駛芯片

1月16日，特斯拉官方微博發(fā)文稱，特斯拉已配備完全自動(dòng)駕駛芯片，該芯片擁有高達(dá)60億的晶體管，每秒可完成144萬(wàn)億次的計(jì)算，能同時(shí)處理每秒2300幀的圖像。每輛特斯拉有兩個(gè)芯片加持，可以同時(shí)處理相同的數(shù)據(jù)。目前特斯拉已經(jīng)有超過(guò)60萬(wàn)輛配備“完全自動(dòng)駕駛硬件”的車(chē)輛。

特斯拉市值首次破千億美元，創(chuàng)美國(guó)車(chē)企市值記錄

1月22日，特斯拉股價(jià)一度漲至555美元，市值一度突破千億美元，成為美國(guó)有史以來(lái)首家市值破千億的車(chē)企。

科技企業(yè)

滴滴成立新公司，經(jīng)營(yíng)范圍含二手車(chē)經(jīng)紀(jì)、銷售等

天眼查數(shù)據(jù)顯示，1月6日，滴滴智通（廣州）科技有限公司成立，注冊(cè)資本1000萬(wàn)人民幣，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括網(wǎng)絡(luò)安全信息咨詢、二手車(chē)經(jīng)紀(jì)、二手車(chē)銷售、人工智能算法軟件的技術(shù)開(kāi)發(fā)與技術(shù)服務(wù)等，法定代表人為唐霞。

該公司共有三位股東，分別為廣東省通信產(chǎn)業(yè)服務(wù)有限公司、廣州市德菲通信科技有限公司和滴滴商業(yè)服務(wù)有限公司。其中，廣東省通信產(chǎn)業(yè)服務(wù)有限公司是中國(guó)通信服務(wù)股份有限公司的全資子公司，滴滴商業(yè)服務(wù)有限公司為滴滴運(yùn)營(yíng)主體——北京小桔科技有限公司的全資子公司。

AutoX與FCA達(dá)成合作，共同推出自動(dòng)駕駛出租車(chē)PacificaX

在CES?2020期間，中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司AutoX宣布與FCA菲亞特克萊斯勒達(dá)成合作，雙方攜手推出無(wú)人車(chē)PacificaX（捷龍星），共同布局自動(dòng)駕駛出租車(chē)（RoboTaxi）這一領(lǐng)域。AutoX將其稱之為“中國(guó)第一款可真正無(wú)人的RoboTaxi”。

據(jù)計(jì)劃，捷龍星將于今年在深圳、上海等地實(shí)現(xiàn)規(guī)模化投放，成為AutoX試運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)的一部分。據(jù)了解，此前AutoX已在深圳市中心地段開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)，并計(jì)劃在上海推出100輛無(wú)人駕駛出租車(chē)試運(yùn)營(yíng)。

Mobileye宣布與上汽達(dá)成合作，將在華提供路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)

當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月7日，在美國(guó)拉斯維加斯舉辦的CES展上，英特爾旗下子公司Mobileye正式宣布與上汽集團(tuán)和韓國(guó)大邱廣域市達(dá)成合作。根據(jù)合作內(nèi)容，上海汽車(chē)集團(tuán)將采用Mobileye的路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)（REM），以推進(jìn)L2+級(jí)別ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）在中國(guó)的部署。至此，上汽集團(tuán)將成為采用Mobileye路網(wǎng)資產(chǎn)管理技術(shù)的第一家中國(guó)車(chē)企。

騰訊與偉世通、廣汽合作量產(chǎn)智能座艙SmartCore亮相CES

當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月8日，由偉世通、騰訊和廣汽研究院三方合作打造量產(chǎn)座艙域控制器SmartCore在CES正式亮相。該產(chǎn)品是全球首款使用第三代高通驍龍汽車(chē)座艙平臺(tái)的座艙域控制器，并將在廣汽全新純電平臺(tái)首款車(chē)型Aion?LX上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

本次量產(chǎn)的SmartCore搭載了騰訊車(chē)聯(lián)TAI汽車(chē)智能系統(tǒng)的核心技術(shù)和能力，以語(yǔ)音交互為主要方式，可實(shí)現(xiàn)高效、情感化的人機(jī)互動(dòng)和車(chē)輛控制。同時(shí)，SmartCore智能座艙注入了騰訊系豐富的內(nèi)容娛樂(lè)及車(chē)主服務(wù)生態(tài)，并可結(jié)合出行場(chǎng)景特征和用戶興趣偏好，實(shí)現(xiàn)服務(wù)的主動(dòng)推薦，為用戶帶來(lái)人性化的、極致的數(shù)字化體驗(yàn)。

京東獲導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)繪制資質(zhì)

1月14日，國(guó)家自然資源部網(wǎng)上政務(wù)服務(wù)平臺(tái)顯示，北京京東叁佰陸拾度電子商務(wù)有限公司獲自然資源部頒發(fā)的“導(dǎo)航電子地圖制作”甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，這意味京東將被允許開(kāi)展與自動(dòng)駕駛、高精地圖采集相關(guān)的業(yè)務(wù)研發(fā)。2018年7月，京東宣布推出專注于機(jī)器人地圖和智能駕駛數(shù)據(jù)應(yīng)用的京東地圖。

截止至2019年12月，國(guó)內(nèi)僅有22家具有甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的單位或廠商。包括四維圖新、凱立德、立得空間等8家傳統(tǒng)圖商。

嘀嗒尋求3億美金融資，完成日訂單200萬(wàn)后赴美上市

1月16日，據(jù)彭博社消息，嘀嗒出行正尋求至多3億美元融資，并考慮進(jìn)行首次公開(kāi)招股IPO。據(jù)接近嘀嗒的知情人士透露，去年8月嘀嗒已開(kāi)始在尋求IPO前的最后一輪融資，資金需求是3億美金。當(dāng)時(shí)按照10億美金投前估值算，上市地點(diǎn)在美國(guó)，不過(guò)目前其上市的具體時(shí)間還沒(méi)完全確定。知情人士還稱，完成這輪融資后，嘀嗒希望其上市時(shí)市值能達(dá)到30億美金，這筆融資主要是為了做大單量，2020年的目標(biāo)是單量翻倍達(dá)到200萬(wàn)單。

美團(tuán)打車(chē)：“出租車(chē)感謝費(fèi)”模塊已下線，將進(jìn)一步評(píng)估方案

上海市消保委于1月20日就“出租車(chē)感謝費(fèi)”問(wèn)題公開(kāi)約談“美團(tuán)打車(chē)”。對(duì)此，美團(tuán)打車(chē)表示，上線“出租車(chē)感謝費(fèi)”的初衷是考慮到春節(jié)期間供需緊張，目前正在和有關(guān)部門(mén)就其中涉及的政策法規(guī)問(wèn)題進(jìn)行溝通，并已第一時(shí)間將該模塊下線，就方案進(jìn)行進(jìn)一步評(píng)估和研究。

滴滴出行暫停包括武漢在內(nèi)的全國(guó)多地區(qū)部分業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)

1月24日，滴滴出行發(fā)布消息稱，“應(yīng)武漢市新冠肺炎防控指揮部要求，將于2020年1月24日12時(shí)起，暫停武漢市內(nèi)的網(wǎng)約車(chē)及網(wǎng)約出租車(chē)運(yùn)營(yíng)，恢復(fù)時(shí)間以指揮部通告為準(zhǔn)?！?月27日，發(fā)布《滴滴出行暫停部分地區(qū)部分業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)》的通知，滴滴方面稱，為了做好疫情防控，滴滴出行暫停部分城市的部分業(yè)務(wù)，恢復(fù)時(shí)間以當(dāng)?shù)氐胤秸嚓P(guān)部門(mén)通告為準(zhǔn)。

編輯：郝秋慧

本文來(lái)源于汽車(chē)之家車(chē)家號(hào)作者，不代表汽車(chē)之家的觀點(diǎn)立場(chǎng)。

蔚來(lái)汽車(chē)生產(chǎn)資質(zhì)是否已經(jīng)獲得

沒(méi)有獲得。

截至目前蔚來(lái)汽車(chē)有測(cè)繪資質(zhì)嗎，包括北汽新能源、萬(wàn)向集團(tuán)在內(nèi)蔚來(lái)汽車(chē)有測(cè)繪資質(zhì)嗎的13家企業(yè)獲得新能源汽車(chē)生產(chǎn)資質(zhì)，然而，在新造車(chē)勢(shì)力中，技術(shù)實(shí)力和融資能力被公認(rèn)最強(qiáng)的蔚來(lái)汽車(chē)，目前仍未獲得新能源汽車(chē)生產(chǎn)資質(zhì)。

深度 | 對(duì)華為說(shuō)“不”，上汽底氣在哪？

“一家公司為我們提供整體蔚來(lái)汽車(chē)有測(cè)繪資質(zhì)嗎的解決方案蔚來(lái)汽車(chē)有測(cè)繪資質(zhì)嗎，如此一來(lái)蔚來(lái)汽車(chē)有測(cè)繪資質(zhì)嗎，它就成蔚來(lái)汽車(chē)有測(cè)繪資質(zhì)嗎了靈魂，而上汽就成了軀體。對(duì)于這樣的結(jié)果，上汽是不能接受的，要把靈魂掌握在自己手中?！?

上汽集團(tuán)董事長(zhǎng)陳虹上面這句，關(guān)于“上汽是否會(huì)和華為合作自動(dòng)駕駛”的回答最近火了。但隨著話題的發(fā)酵，討論中也出現(xiàn)了諸多不理性的聲音，有的將華為與上汽對(duì)立起來(lái)，也有的質(zhì)疑上汽的研發(fā)能力，甚至還有些上升到了民族情緒。

上汽集團(tuán)總工程師祖似杰在接受Dante Tech采訪時(shí)解釋，“上汽一直堅(jiān)持開(kāi)放創(chuàng)新及自主創(chuàng)新，也是第一家與華為合作5G車(chē)量產(chǎn)的整車(chē)廠，上汽在傳統(tǒng)車(chē)的核心電子架構(gòu)與智能車(chē)電子與軟件架構(gòu)上必須自主掌控，并投入大量資源自主研發(fā)。博世的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（不含電子架構(gòu)）解決方案與華為的整體解決方案（含電子及軟件架構(gòu)）是有本質(zhì)區(qū)別的。如果整車(chē)企業(yè)在智能車(chē)時(shí)代不能建立此核心能力，則其產(chǎn)品智能升級(jí)就不自主(傳統(tǒng)車(chē)無(wú)需升級(jí)），變?yōu)榱舜S?！?

可以看出，上汽集團(tuán)僅僅是拒絕含電子及軟件架構(gòu)的自動(dòng)駕駛整體解決方案，在與華為等 科技 公司的合作上，態(tài)度依然是很開(kāi)放的。那含電子及軟件架構(gòu)的自動(dòng)駕駛解決方案是什么？為何會(huì)讓上汽無(wú)法接受呢？

整包方案的硬件選型及數(shù)據(jù)主權(quán)問(wèn)題

現(xiàn)階段很多車(chē)型裝載了100個(gè)以上的ECU，運(yùn)行著上億行的代碼，而隨著車(chē)上的ECU和軟件代碼越來(lái)越多，高效可拓展的底層操作系統(tǒng)，電子架構(gòu)和軟件架構(gòu)變得愈發(fā)重要。

電子電氣架構(gòu)決定著車(chē)輛的整車(chē)布置，ECU的選型，甚至是轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等核心模塊的選型，而這些ECU和關(guān)鍵執(zhí)行模塊的成本，要占到了整車(chē)成本的40%以上。華為HI智能 汽車(chē) 解決方案核心便是提供一個(gè)取代傳統(tǒng)EE架構(gòu)的計(jì)算與通訊CC架構(gòu)。

選擇了打包的整體解決方案，意味著整個(gè)電子架構(gòu)得向CC架構(gòu)切換，對(duì)主機(jī)廠而言，不光是在自動(dòng)駕駛相關(guān)的芯片和傳感器上，失去硬件選型的話語(yǔ)權(quán)，連底盤(pán)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等 汽車(chē) 的核心零部件選型上，也得為了配合整包方案而失去話語(yǔ)權(quán)。

一位某一線零部件廠商工程師向Dante Tech透露，華為與某車(chē)企的車(chē)型項(xiàng)目上，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的選型都是與華為的工程師對(duì)接的，連項(xiàng)目組的微信群名稱都是“X華為”。整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都得服務(wù)于自動(dòng)駕駛整包方案，接受整包方案便要讓渡核心零部件選型能力，從而失去對(duì)整車(chē)成本控制的能力。

硬件如此，軟件亦是如此。雖然眾多車(chē)企，對(duì)每個(gè)ECU中內(nèi)置的軟件了解有限，只是把這些ECU作為實(shí)現(xiàn)特定功能的“黑匣子”去使用，但對(duì)于軟件架構(gòu)或操作系統(tǒng)，車(chē)企們無(wú)疑都想握在自己手中。車(chē)企作為軟硬件集成和整合者，軟件架構(gòu)就如同一根指揮棒，通過(guò)制定標(biāo)準(zhǔn)來(lái)管理協(xié)調(diào)不同廠家提供的ECU和代碼。

在整包方案下，車(chē)企也將丟失軟件標(biāo)準(zhǔn)的話語(yǔ)權(quán)，這使得車(chē)企無(wú)法向自己的用戶，做軟件迭代升級(jí)規(guī)劃的承諾。蔚來(lái)、小鵬可以清晰地告知自己的用戶，系統(tǒng)將維持怎樣的頻次OTA升級(jí)，智能駕駛將在什么時(shí)間點(diǎn)上推出什么功能，但對(duì)于選擇整包方案的車(chē)企，在OTA上并不能掌控節(jié)奏。

對(duì)于自動(dòng)駕駛整包方案而言，還多了一層數(shù)據(jù)主權(quán)的問(wèn)題。華為ADS總裁蘇箐在媒體溝通會(huì)上曾清晰表示，“ 汽車(chē) 攝像頭、激光雷達(dá)采集到的信息，只能算是素材，只有經(jīng)過(guò)算法處理過(guò)的素材才能算作數(shù)據(jù)，華為對(duì)這些算法擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)，數(shù)據(jù)就自然也是華為的”。

如果車(chē)企失去軟件架構(gòu)這根指揮棒，也不對(duì)自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展做規(guī)劃，那智能 汽車(chē) 產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將無(wú)法挖掘其價(jià)值。這意味著車(chē)企必須和整包供應(yīng)商充分信任，建立長(zhǎng)久的綁定關(guān)系，讓渡數(shù)據(jù)的主權(quán)換取智能駕駛系統(tǒng)的進(jìn)步。

選擇整包方案就如同接受了一個(gè)更大的黑匣子，對(duì)車(chē)輛智能硬件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)硬件失去選型的能力，對(duì)車(chē)輛的整車(chē)成本控制失去掌控，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的迭代節(jié)奏失去掌控，用數(shù)據(jù)換技術(shù)應(yīng)用，某種程度上來(lái)說(shuō)，這確實(shí)就淪為了代工廠。

上汽拒絕的底氣

拒絕整包方案是需要底氣的，對(duì)上汽而言，必須得擁有自研電子電氣架構(gòu)，自研軟件架構(gòu)，硬件選型，測(cè)試驗(yàn)證，自建私有云服務(wù)等諸多能力，才擁有這樣的底氣。

對(duì)主機(jī)廠而言，只能拿用戶可以體驗(yàn)到的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)話。而往往一款產(chǎn)品承載的技術(shù)，從立項(xiàng)到上市要經(jīng)歷3到5年的時(shí)間，而且受制于法規(guī)和安全性可靠性問(wèn)題，很多前瞻的技術(shù)需要更長(zhǎng)的時(shí)間才能和消費(fèi)者見(jiàn)面，這就導(dǎo)致其在研發(fā)上做的努力，很容易被人忽略。

上汽集團(tuán)這幾年在智能 汽車(chē) 研發(fā)上的布局，主要依靠投資和自建團(tuán)隊(duì)兩條腿走路。在投資上，上汽布局了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的 汽車(chē) 邊緣計(jì)算芯片廠家地平線和黑芝麻，目前是地平線的最大機(jī)構(gòu)股東，而地平線最新的征程5芯片，算力接近100TOPS ,滿足高等級(jí)智能駕駛的算力需求。黑芝麻發(fā)布的華山2號(hào)A1000系列，單芯片算力也達(dá)70TOPS，支持L2+/L3級(jí)智能駕駛系統(tǒng)。

此外上汽還投資了自動(dòng)駕駛 科技 公司Momenta，后者擁有計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法技術(shù)積累，與智己 汽車(chē) 合作的L7 IM AD系統(tǒng)，不久前發(fā)布了在上海城區(qū)+高架全程無(wú)接管的視頻，表現(xiàn)相當(dāng)驚艷。此外，上汽還有旗下控股公司中海庭，擁有甲級(jí)地圖測(cè)繪資質(zhì)，以及高精地圖，眾包視覺(jué)高精地圖的制作能力。

此外上汽自建研發(fā)能力的動(dòng)作也比較頻繁，上汽先后成立了智能駕駛中心、零束軟件分公司、軟件中心、人工智能實(shí)驗(yàn)室等，致力于軟件和算法的研發(fā)。其中零束軟件分公司負(fù)責(zé)自研中央集中式的電子電氣架構(gòu)，和軟硬件高度解耦靈活升級(jí)的SOA軟件架構(gòu)。

上汽總工程師祖似杰在2021中國(guó) 汽車(chē) 重慶論壇上表示，“上汽零束開(kāi)發(fā)面向服務(wù)架構(gòu)的SOA軟件平臺(tái)，要打造 汽車(chē) 行業(yè)的安卓系統(tǒng)。目前已有1900多項(xiàng)上線開(kāi)發(fā)可供調(diào)用，能為不同開(kāi)發(fā)者提供專屬開(kāi)發(fā)環(huán)境和工具，通過(guò)SOA平臺(tái)，使用戶、供應(yīng)商、OEM可以在一個(gè)平臺(tái)上共同來(lái)打造我們的下一代 汽車(chē) 。”

上汽通過(guò)自建團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)全新一代電子電氣架構(gòu)，以及軟件SOA架構(gòu)，旗下的智己和R 汽車(chē) 將應(yīng)用這兩個(gè)全新的架構(gòu)。而通過(guò)這兩個(gè)架構(gòu)，上汽可以有效協(xié)調(diào)軟硬件供應(yīng)商的產(chǎn)品，將成本控制住在自己手中。如果選擇華為的整包方案，則意味著上汽要否定自研的電子電氣架構(gòu)及軟件架構(gòu)，這顯然是不劃算的。

此外，還有聲音拿合資的事情質(zhì)疑上汽，這類盲目的攻擊完全忽視了中國(guó) 汽車(chē) 行業(yè)過(guò)去30年所做的努力。30年前我們的 汽車(chē) 工業(yè)一窮二白，合資是那個(gè)年代的最優(yōu)選擇，但在合資企業(yè)中，中方和外方對(duì)技術(shù)學(xué)習(xí)的博弈一刻都沒(méi)有停止過(guò)。上汽與GM合資的泛亞 汽車(chē) ，通過(guò)雪佛蘭賽歐、別克GL8等項(xiàng)目，改變了合資研發(fā)中心只能做標(biāo)定和意見(jiàn)收集反饋的狀態(tài)，也為中國(guó) 汽車(chē) 工業(yè)培養(yǎng)了一大批人才，被稱為中國(guó) 汽車(chē) 的黃埔軍校，這些奮斗史都是不可詆毀的。

Huawei Inside模式改變了Tier 1和OEM關(guān)系

“把數(shù)字世界帶入每一輛車(chē)”，華為進(jìn)入 汽車(chē) 行業(yè)本身就是帶著賦能和改造 汽車(chē) 行業(yè)的目的而來(lái)，因此華為自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案給人的印象，必然是強(qiáng)勢(shì)的，但這也是迎合需求而已。對(duì)部分主機(jī)廠而言，使用華為的整包方案，確實(shí)能為市場(chǎng)帶來(lái)更好的產(chǎn)品。

實(shí)際上華為HI自動(dòng)駕駛解決方案，本質(zhì)上和車(chē)企牽頭的自動(dòng)駕駛生態(tài)圈沒(méi)有太大區(qū)別。搭載HI的 汽車(chē) ，實(shí)現(xiàn)了不同品牌不同車(chē)型在硬件選型上的統(tǒng)一，能夠通過(guò)規(guī)模效應(yīng)降低硬件采購(gòu)成本。搭載HI的車(chē)型收集到的數(shù)據(jù)可以共享共通，也能夠幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更快速的迭代升級(jí)，這些是單一車(chē)企單一車(chē)型所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

華為在智能 汽車(chē) 硬件上的布局非常全面，在自動(dòng)駕駛上擁有高精地圖制作采集、MDC計(jì)算芯片、域控制器、激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)。在智能座艙上，華為擁有5G T-Box,車(chē)載智慧屏、AR-HUD。在電動(dòng)領(lǐng)域，華為擁有超融合電機(jī)、車(chē)載充電器、充電樁等產(chǎn)品。如此龐大的產(chǎn)品矩陣，也能為加入生態(tài)圈的企業(yè)，一定程度上降低智能 汽車(chē) 增量元器件的使用成本。

這種 Inside 的模式此前存在于手機(jī)和電腦領(lǐng)域，電腦中的inter inside和手機(jī)里的“Qualcomm inside",兩家廠商在各自領(lǐng)域都有著幾乎壟斷的市場(chǎng)占比，通過(guò)Inside的模式能夠降低下游廠商的推廣成本。 汽車(chē) 作為更為復(fù)雜的設(shè)備，加之自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的涉及交通安全，Huawei Inside的路要困難很多，同時(shí)也在所難免對(duì)OEM有更深的滲透。

Inside戰(zhàn)略讓華為必須走到臺(tái)前，成為生態(tài)圈的中心，這也無(wú)可避免遮擋住背后OEM的光芒。此前的 汽車(chē) 行業(yè)中，即便強(qiáng)大如博世和大陸的Tier 1，也不會(huì)走在臺(tái)前，去搶主機(jī)廠的風(fēng)頭，而且即便是提供整包方案，例如大陸向大眾MEB提供的ICAS1車(chē)身控制和電子通訊系統(tǒng)，也是按照主機(jī)廠的需求來(lái)定制。

綜合來(lái)看，Inside方案是難度非常大的一次嘗試，它需要技術(shù)足夠的領(lǐng)先且無(wú)可替代，而且能夠有更多的企業(yè)加入，推動(dòng)規(guī)模效應(yīng)幫助合作伙伴發(fā)揮成本優(yōu)勢(shì)。正如博世中國(guó)總裁陳玉東接受Dante Tech 采訪時(shí)表示，“面對(duì)終端客戶，供應(yīng)商永遠(yuǎn)不能站在主機(jī)廠的前面，搶主機(jī)廠的風(fēng)頭，除非你干的東西，別人不能干，否則就不行。華為試圖創(chuàng)造一種新路，但很可能沒(méi)有能力壟斷這個(gè)市場(chǎng)和技術(shù)?！?

例如選擇華為Inside的北汽極狐，還在與百度Apollo展開(kāi)合作，長(zhǎng)安也同樣選擇華為Inside+自研兩條腿走路，廣汽埃安在華為之外，也選擇和滴滴接洽。如果華為的解決方案不是領(lǐng)先且唯一的，Inside的路線就注定更為艱難。

EV+AI+IoT時(shí)代，躺平也是一種積極的選擇

自動(dòng)駕駛、電動(dòng)化、萬(wàn)物互聯(lián)， 汽車(chē) 行業(yè)正在面臨的巨變，并不是每一家車(chē)企都能輕松應(yīng)對(duì)的。龐大的軟件算法開(kāi)發(fā)需求和軟件管理需求，給主機(jī)廠帶來(lái)的挑戰(zhàn)非常大，自研和接受 科技 公司的整包方案都是一種積極的嘗試，是技術(shù)路線的選擇，本身并沒(méi)有對(duì)錯(cuò)之分，無(wú)需上綱上線。

自研本身成本非常高，對(duì)部分車(chē)企而言幾乎不存在可行性。首先得是研發(fā)的投入，華為每年在智能 汽車(chē) 領(lǐng)域的研發(fā)投入是10億美元，這種規(guī)模的資金投入，對(duì)于上汽、長(zhǎng)城、吉利等盈利狀況不錯(cuò)的車(chē)企而言壓力并不大，但對(duì)于銷量不高盈利狀況不好的車(chē)企而言，如此高的研發(fā)投入，風(fēng)險(xiǎn)是很難承擔(dān)的。

其次是人才，對(duì)整個(gè)行業(yè)而言，自動(dòng)駕駛?cè)瞬判枨蠖际请y以滿足的，而在這輪人才爭(zhēng)奪大戰(zhàn)中，主機(jī)廠并沒(méi)有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，如果是排名靠后的主機(jī)廠，就更是身處選擇優(yōu)先級(jí)的末端了。一位從某央企車(chē)企跳槽到自動(dòng)駕駛 科技 公司的軟件工程師告訴Dante Tech，其之前所在的車(chē)企并沒(méi)有好的研發(fā)氛圍，到自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司后，學(xué)習(xí)和成本速度會(huì)更快，工作的成就感也更高。

這種現(xiàn)象我們從一家智能駕駛解決方案供應(yīng)商的HR處也獲得了印證，優(yōu)秀的軟件算法工程師是非常難招的，但是蔚來(lái)汽車(chē)有測(cè)繪資質(zhì)嗎他們顯然比車(chē)企更有吸引力，很多軟件工程師都是在車(chē)企做了一段時(shí)間后，認(rèn)為不利于個(gè)人職業(yè)發(fā)展而跳槽到 科技 公司，畢竟氛圍會(huì)好很多。

組建軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)車(chē)企而言難度也是非常大的，即便花費(fèi)大價(jià)錢(qián)從其他公司挖了高管和團(tuán)隊(duì)，也面臨組織結(jié)構(gòu)難以適配的問(wèn)題。目前最常見(jiàn)的做法，是成立單獨(dú)的軟件公司，薪酬體系完全獨(dú)立，業(yè)務(wù)協(xié)作上也類似于供應(yīng)商與車(chē)企的相處模式。國(guó)外的車(chē)企，如GM和福特，更偏向于直接收購(gòu)一家軟件公司，國(guó)內(nèi)目前只有上汽通過(guò)投資建立與Momenta的深度合作關(guān)系。

自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)以及電動(dòng)化，都對(duì)應(yīng)著無(wú)數(shù)的軟件研發(fā)需求，但是很顯然，國(guó)內(nèi)能做這些工作，特別是能做視覺(jué)算法研發(fā)的人才是很稀缺的。這意味著，不是所有車(chē)企都能選擇自研，而所謂的全棧自研，更只能當(dāng)做噱頭聽(tīng)聽(tīng)就好了。

相比之下，接受華為、百度的“躺平方案”，能夠最快速補(bǔ)齊自身的短板，也是成本上能夠量力而行的一種選擇。對(duì)消費(fèi)者而言，能夠用更低的成本體驗(yàn)到好的產(chǎn)品就行，至于是不是自研，并不重要。耳機(jī)充上電就行，就別管電是風(fēng)電還是火電了。

選擇自研的上汽，還是提供全棧解決方案的華為 Inside，以及接受躺平方案的極狐，都是在用適合自己的方式向市場(chǎng)推出先進(jìn)的智能 汽車(chē) ，都是 汽車(chē) 行業(yè)的奮斗者，并不存在優(yōu)劣與對(duì)立。

合創(chuàng)汽車(chē)是國(guó)企嗎？

不是國(guó)企，合創(chuàng)汽車(chē)（原廣汽蔚來(lái)）成立于2018年4月，目前旗下僅兩款車(chē)型合創(chuàng)007和合創(chuàng)Z03。其中合創(chuàng)007脫胎于蔚來(lái)汽車(chē)，上市于2020年；Z03則是廣汽埃安Y的換殼車(chē)型，2021年剛上市。這兩款車(chē)均脫胎于合創(chuàng)汽車(chē)原始大股東廣汽集團(tuán)和蔚來(lái)汽車(chē)。

合創(chuàng)007車(chē)型累計(jì)銷量未超過(guò)1000輛，其中2020年銷量為508輛，2021年1到9月總計(jì)為168輛。而根據(jù)乘聯(lián)會(huì)數(shù)據(jù)，今年6-9月份，合創(chuàng)汽車(chē)銷量分別為103輛、22輛、6輛、29輛，可謂十分慘淡。

同為朱一航投資的企業(yè)，一個(gè)問(wèn)鼎世界冠軍，但恐有“精神鴉片”、年輕人玩物喪志后的精神排泄物之虞；一個(gè)銷量慘淡，正體現(xiàn)出中國(guó)制造在核心技術(shù)領(lǐng)域投入不足之憂，兩個(gè)項(xiàng)目冰火兩重天，很容易讓整個(gè)社會(huì)產(chǎn)生“長(zhǎng)此以往國(guó)將不國(guó)”的憂思。

事實(shí)上，合創(chuàng)汽車(chē)在中國(guó)的現(xiàn)狀并非孤例。

2018年4月，合創(chuàng)汽車(chē)（廣汽蔚來(lái)）宣布創(chuàng)立：

兩個(gè)股東方一個(gè)是資金實(shí)力強(qiáng)大的汽車(chē)國(guó)企——廣汽集團(tuán)，一個(gè)是新能源初創(chuàng)公司——蔚來(lái)汽車(chē)。彼時(shí)的蔚來(lái)汽車(chē)第一款車(chē)剛上市不久，沒(méi)有生產(chǎn)資質(zhì)，按政策規(guī)定不能自建工廠，只能找有資質(zhì)的廠商（江淮汽車(chē)）代工。

2019年，新能源汽車(chē)行業(yè)遭遇了資本寒冬，除了特斯拉能夠從銀行輕松拿到貸款之外，大批初創(chuàng)新能源汽車(chē)企業(yè)難以融到資金，很多企業(yè)如拜騰、博郡、賽麟等就此資金鏈斷裂，此后銷聲匿跡。